您的位置: 旅游网 > 网红

探讨LED照明渠道发展契机奢侈品市场和消费

发布时间:2020-02-15 00:39:51

[探索频道·视频]交大密西根学院创新科技成果引关注

在近日加拿大探索频道(Discovery Channel Canada)《逐日星球》(Daily Planet)栏目播出的一期节目中,一只可以灵活转动两个手部健身球的仿真假肢手引发了很多观众的注意,而这双巧手就是来自交大密西根学院机器人创新与交互实验室的“基于指间协同的欠驱动假肢手”。

“基于指间协同的欠驱动假肢手”实物模型

人手的结构精致、动作灵活,设计能完全复现人手功能的义肢是非常困难的。神经学研究结果表明,人手各关节的运动之间并不是由中枢神经独立控制的;中枢神经通过对肌肉集群的控制来实现指间的协同运动,再通过指间协同来实现各种抓取动作。

据实验室负责人徐凯教授介绍,该假肢手是应用这类人手的仿生思路,设计出一副简单而奇妙的柔性连续体机构,将两个电机的输入以全局耦合的方式转化为假肢手16个关节的运动,赋予了假肢手有效抓取多种物体的能力。与此同时,这副简单的连续体机构还极大的简化了义肢的设计和加工,下降了本钱,加上3D打印技术的使用,将来完全有可能让残肢者用上个性定制、功能强大和价格便宜的假肢。

相比较同类机器人手的科研开发成果和运用,对于如此精致灵活的创新设计,《逐日星球》的主持人Dan Riskin也不由赞叹道:“今天它转动的只是两个保健球,明天它转动的就是一整个世界(Today meditation balls, tomorrow the world)!”

点此播放“欠驱动假肢手”播出片断

来源:探索频道 《逐日星球》节目

家用血糖仪怎么用
希爱力和必利劲效果比较
总是鼻塞流涕怎么办
为什么会经前小腹胀痛
产后吃什么瘦身最快
猜你会喜欢的
猜你会喜欢的